模型介绍
问题陈述：由于新型冠状病毒（引起COVID – 19），大量患者患有呼吸系统疾病，因此必须将其插管。 这导致全世界对呼吸装置的需求很高。 机械呼吸机旨在通过进入气管的导管将空气吹入患者体内，导管位于声带下方，形成一个密封圈（来源：https://www.hopkinsmedicine.org/tracheostomy/living/ speech.html）
ROAERA旨在成为一种低资源的3D可打印设备，可以代替专业的呼吸机来治疗轻度肺炎。 ROAERA概念是通过新颖的紧凑原理设计的，其中滑轮是角位移运动的主要特征。 管子放置在两个零件之间，形成了基于爪的设计，该结构可以借助电机来抓紧和压缩管子。 步进电机与微控制器和电源一起放在顶部。 激活后，电动机皮带轮旋转，将电缆缠绕在皮带轮上，从而产生拉力运动，进而导致压缩空气管的系统发生角运动。 对于负压，步进电机释放电缆，因此展开电缆，使鞋帮返回到初始位置。 通过控制器，可以使循环适应患者的需要。
该模型是一个概念，可以进一步优化注意力以使其可制造。 需要更好地放置和计算位移，包括质心和平衡扭矩。 另一种选择是将电动机置于底部，以便直接连接至上部，从而减少整个组件中的零件数量。 我希望，如果该项目得到工程师和投资者的正确关注，我们可以进一步开发该项目。
我将其他创作者的作品及其全名放在我的文件夹中，以归功于其他创作者制作的以下组件（AFR – 2000）（ARDUINO MEGA 2）（PANEL支架）（Stepper MOTOR）。
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