自从《星球大战:原力觉醒》放映以来,头一次露面的不倒翁机器人BB-8立即受到了来自世界各地星战迷的喜爱,这中间就有很多人是3D打印爱好者,所以我们才能够从网络上看到各种各样的3D打印BB-8模型。如今,Endurance公司的创始人George Fomichev也加入了这个行列,他把自己的3D打印自拍机器人SelfieBot改造成了BB-8的形象。

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SelfieBot,这个有趣的3D打印装置加上一部智能手机就变成了很好玩的自拍机器人,它能够用摄像头自动追踪目标对象,很适合用于自拍、视频通话、视频会议、幼儿监视器等。而且,Endurance还在今年年初开放了SelfieBot的源代码,以鼓励学生和年轻人构建自己的版本。

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与原来版本的SelfieBot相比,Fomichev的BB-8版SelfieBot最大的改变就是其外壳是BB-8的形象,为此,Fomichev在网络上找到了一个可3D打印的BB-8模型,并放大了它的尺寸以容纳的SelfieBot的内核,然后用PLA线材将其3D打印出来。

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除了3D打印外壳之外,你所需要的就是SelfieBot内部电子部件的完整列表,该表可以在Endurance的网站上看到,当然你也可以直接在网站购买一整套电子部件(售价95美元)。

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在准备好电子部件之后,SelfieBot电路板的组装也很简单,你只需按照Endurance网站上提供的指南进行操作即可。“当然你也可以用面包板来进行组装,不过我们使用的是电路板。它更可靠。”他补充说。“然后我们上载固件。”

要实际控制你的BB-8,你还需要一部安卓手机(Android 4.1 x以上系统)。通过下载的Endurance App,你可以通过蓝牙将手机与BB-8配对,然后测试机器人头部的转动情况。如果一切正常,你最后需要做的就是制作一个内部固定系统,它可以是亚克力或者塑料材质的。“这样一个固定系统是有必要的,因为它可以加快伺服在两个平面上的旋转,以及用一个伺服支持另外一个。为此我们还设计了耦合齿轮。”Fomichev解释说:“这么做技术上不是完美的,但是很有效。”

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文章来源:互联网采集

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